無人機(jī)載氣體檢測模組是當(dāng)前環(huán)境監(jiān)測、應(yīng)急響應(yīng)和工業(yè)檢測領(lǐng)域的前沿工具，其設(shè)計(jì)需要緊密結(jié)合檢測目標(biāo)和實(shí)際工況。

一、需要檢測的氣體（按應(yīng)用場景分類）

無人機(jī)氣體模組的氣體選擇高度依賴于其任務(wù)目標(biāo)，通常是多種氣體傳感器的組合。

1. 環(huán)境監(jiān)測

• 主要?dú)怏w：

• 常規(guī)污染物：SO?（二氧化硫）、NOx（氮氧化物，包括NO和NO?）、CO（一氧化碳）、O?（臭氧）、PM2.5/PM10（顆粒物，通常與氣體模組集成）。

• 揮發(fā)性有機(jī)物：TVOC（總揮發(fā)性有機(jī)物）

• 溫室氣體：CH?（甲烷，可燃?xì)怏w）、CO?（二氧化碳）。

• 應(yīng)用場景：

• 工業(yè)園區(qū)周界及上空污染氣體立體分布測繪。

• 尋找無組織排放源（如管道泄漏、廢氣偷排）。

• 城市空氣質(zhì)量三維網(wǎng)格化監(jiān)測。

• 垃圾填埋場、污水處理廠甲烷排放監(jiān)測。

2. 應(yīng)急響應(yīng)與公共安全（事故現(xiàn)場）

• 主要?dú)怏w：

• 可燃易爆氣體：LEL（低爆炸極限，通常指甲烷或丙烷等可燃?xì)饪偭浚?code style="box-sizing: border-box; font-style: ; font-variant-ligatures: ; font-variant-caps: ; font-variant-numeric: ; font-variant-east-asian: ; font-variant-alternates: ; font-variant-position: ; font-variant-emoji: ; font-weight: ; font-stretch: ; line-height: ; font-optical-sizing: ; font-size-adjust: ; font-kerning: ; font-feature-settings: ; font-variation-settings: ; font-family: var(--ds-font-family-code); background-color: var(--dsw-alias-markdown-inline-code); border-radius: 6px; align-items: center; padding: 0px 5px; display: inline-flex; font-size: 0.875em !important;">H?（氫氣，在電池火災(zāi)或化工事故中產(chǎn)生）。

• 有毒氣體：H?S（硫化氫）、CO、Cl?（氯氣）、NH?（氨氣）、HCN、VOCs（代表可能的化學(xué)品泄漏）。

• 缺氧/火災(zāi)標(biāo)志氣體：O?（氧氣濃度）、CO。

• 應(yīng)用場景：

• 化工廠爆炸、泄漏事故后的快速偵察，確定危險(xiǎn)核心區(qū)與擴(kuò)散路徑。

• 火災(zāi)現(xiàn)場（尤其是化學(xué)品火災(zāi)）上空的有毒氣體監(jiān)測，指導(dǎo)救援人員撤離與進(jìn)攻路線。

• 受限空間（如儲罐、隧道）事故前的評估。
  

3. 能源與工業(yè)設(shè)施巡檢

• 主要?dú)怏w：

• 甲烷：CH?，是這類應(yīng)用的核心檢測對象。

• 其他VOCs：作為甲烷的輔助或特定工段泄漏指示。

• 應(yīng)用場景：

• 油氣行業(yè)：管道巡線、儲罐區(qū)、海上平臺、壓裂現(xiàn)場的甲烷泄漏檢測與量化。

• 城市燃?xì)?/span>：輸配管網(wǎng)、調(diào)壓站、閥井上方的泄漏排查。

• 電力行業(yè)：變電站設(shè)備（如變壓器）過熱導(dǎo)致的六氟化硫SF?分解物或油霧檢測。

• 4. 農(nóng)業(yè)與科研

• 主要?dú)怏w：

• CH?（稻田、畜牧業(yè)排放）、NH?（化肥施用揮發(fā)）、CO?（生態(tài)系統(tǒng)碳通量研究）。

• 應(yīng)用場景：

• 農(nóng)業(yè)面源污染排放評估。

• 生態(tài)環(huán)境研究中的溫室氣體通量測量。

理想模組的設(shè)計(jì)趨勢

無人機(jī)氣體模組絕非簡單的傳感器上天，而是一個(gè)需要在氣動(dòng)、化學(xué)、電子、軟件和航空等多學(xué)科交叉中，針對復(fù)雜工況進(jìn)行深度優(yōu)化的精密系統(tǒng)。其核心價(jià)值在于將移動(dòng)平臺的空間自由度與快速檢測能力相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)從“點(diǎn)測量"到“三維場測量"的飛躍。